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作        者:启点工作室 30天访问:0
上  传  者:3Dsource云平台 上架日期:2015-09-15
收费方式:免费
资源分类:设计方案
行业分类:制造业
应用介绍
该方案是3个自由度搬运机械手设计,一般来说,机械手主要有以下几部分组成:1. 手部(或称抓取机构):包括手爪、传力机构等,主要起抓取和放置物件的作用;2. 传送机构(或称臂部):包括手腕、手臂等,主要起改变物件方向和位置的作用;3. 驱动部分:它是前两部分的动力,因此也称动力源,常用的有液压、气压、电力和电机四种驱动形式; 4. 控制部分:它是机械手动作的指挥系统,由它来控制动作的顺序(程序)、位置和时间(甚至速度与加速度)等;5. 其它部分:如机体、行走机构、行程检测装置和传感装置等。
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