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收        藏:1 累计访问:631
作        者:启点工作室 30天访问:1
上  传  者:3Dsource云平台 上架日期:2015-09-15
收费方式:免费
资源分类:设计方案
行业分类:制造业
应用介绍
该方案是电动关节机械手设计,对机械手进行总体方案设计,确定了机械手的坐标形式和自由度,确定了机械手的技术参数。同时,设计了机械手的夹持式手部结构,设计了机械手的手腕结构,计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩。设计了机械手的手臂结构。设计出了机械手的气动系统,绘制了机械手气压系统工作原理图,大大提高了绘图效率和图纸质量,画出了机械手的装配图。
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qq591622771

2015-10-30 11:19:24 回复  0
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