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作        者:启点工作室 30天访问:0
上  传  者:3Dsource云平台 上架日期:2015-09-15
收费方式:免费
资源分类:设计方案
行业分类:制造业
应用介绍
该方案是运送铝活塞铸造毛坯机械手设计,在工业机器人的诸多功能中,抓取和移动是最主要的功能。这两项功能实现的技术基础是精巧的机械结构设计和良好的伺服控制驱动。本次设计就是在这一思维下展开的。根据设计内容和需求确定工业机器人工作方式,利用步进电机驱动和锥齿轮传动来实现机器人的旋转运动;利用一个液压缸,使手臂实现上下运动;考虑到本设计中的机器人工作范围不大,故利用液压缸驱动实现手臂的伸缩运动;末端夹持器则采用滑槽杠杆式回转型夹持器,用小型液压缸驱动夹紧。
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